Как автор-исполнитель стал выступать во время учебы в Московском университете, там же на факультете физики создал свой первый коллектив, познакомился с будущей женой Татьяной, с которой стал выступать дуэтом все чаще и чаще. Они по-прежнему записывают вместе песни и выcтупают на концертах. Многие его песни, написанные на стихи известных поэтов, обрели широкую популярность («Когда мы были молодые», «Собака бывает кусачей», «Рио-Рита», «Под музыку Вивальди», «Александра» и др.).

Сын солдата–преображенца уже оканчивал Славяно–греко–латинскую академию в Москве, когда туда же поступил его ровесник Михаил ЛОМОНОСОВ. Ежегодно по 12 лучших ее выпускников направляли для дальнейшего обучения в Петербургскую АН. Когда такая честь досталась Ломоносову, его из столицы отправили на Запад — в университеты Германии. Степан же в это время продолжал свой путь на Дальний Восток в числе командированных для участия во 2–й Камчатской экспедиции. Академики–иностранцы испугались долгого пути и остались в Якутске изучать архивы, поручив самую важную часть работы — всестороннее исследование Камчатки — студенту Крашенинникову.

Началось все с того, что парусный бот «Фортуна» дал течь, пришлось весь груз сбросить в море. «И больше [ничего] у меня не осталось, как только одна рубашка, которая в ту пору на мне была». На помощь пришли местные служилые люди. Крашенинников первым описал извержение Ключевской Сопки, открыл Долину гейзеров, которую заново обнаружат только 200 лет спустя. На экспедицию ушло 10 лет. Вернувшись, он стал в АН сподвижником Ломоносова, вместе с ним защищая просвещение и культуру, ратуя за развитие отечественной науки. Крашенинников успел завершить главный труд своей жизни «Описание земли Камчатки». Открывавшийся призывом: «Знать свое отечество во всех его пределах», он вышел уже после смерти автора и стал первым в научной литературе исследованием этой земли. Память об ученом увековечена в названиях острова у Камчатки, мыса и горы на полуострове.